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सिमोफ्रोस मूल रूप से कनाडाई अंतरिक्ष एजेंसी द्वारा बनाया गया एक रोबोटिक्स मॉडलिंग सॉफ्टवेयर है। सिमोफ्रोस बुनियादी कार्यों में मॉडलिंग काइनेमेटिक्स, गैर-रैखिक गतिशीलता, रैखिक गतिशीलता, विवश प्रणालियों के लिए गतिशीलता और लचीले