681x Robotics C Library / CDE
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रोबोटिक्स प्रोग्रामिंग के लिए सी, सी + + और असेंबलर में एम्बेडेड सॉफ्टवेयर पुस्तकालयों का एक खुला स्रोत सेट, मोटोरोला के 16 बिट नियंत्रकों का उपयोग करके नियंत्रकों को लक्षित करना, 6811 और 6812 पर ध्यान केंद्रित करना। एक समान विकास टूलसेट का विकास।