Accessible NXT 1.0

करीबन Accessible NXT

सुलभ एनएक्सटी एक स्विच-सुलभ ऐप है जो आपको अपने लेगो माइंडस्टॉर्म एनएक्सटी रोबोट को नियंत्रित करने देता है। बच्चे रोबोट जीयूआई के साथ बातचीत करने के लिए स्पर्श का उपयोग कर सकते हैं या ब्लूटूथ स्विच इंटरफेस जैसे टैबएक्सेस के माध्यम से जुड़े बाहरी स्विच का उपयोग कर सकते हैं। एप्लिकेशन रोबोट शैक्षिक गतिविधियों में मोटर विकलांग के साथ बच्चों को शामिल करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

इस ऐप का उपयोग करने के लिए, निम्नलिखित चरणों का उपयोग करके अपने रोबोट को सेट करें: * ब्लूटूथ - रोबोट के जीयूआई का उपयोग करके, सेटिंग्स पर नेविगेट करें और ब्लूटूथ चालू करें * मोटर्स - रोबोट व्हील मोटर्स को आउटपुट बी और सी से कनेक्ट करें * ऐप और एनडीएश को सक्रिय करें; ब्लूटूथ सूची से NXT नाम का चयन करें

रोबोट को कमांड करने के लिए बुनियादी आदेशों में शामिल हैं: * तीर - रोबोट को मूव कमांड प्रदान करने के लिए तीर का उपयोग करें * रोबोट पावर और एनडीएश; रोबोट आंदोलन की गति को बदलने के लिए इस विकल्प का उपयोग करें * रोबोट मूव टाइम एंड एनडीएश; रोबोट मूव की अवधि बदलने के लिए इस विकल्प का उपयोग करें * आगे स्वैप/रिवर्स-सेटिंग्स मेनू के तहत, यह विकल्प आगे और पीछे दिशाओं के बीच स्वैप * स्वैप बाएं/दाएं- सेटिंग्स मेनू के तहत, यह विकल्प बाएं और दाएं मोड़ के बीच स्वैप करता है

विभिन्न सेटिंग्स हैं जिनका उपयोग पहुंच चूक को बदलने के लिए किया जा सकता है। अधिकांश डिफ़ॉल्ट पहुंच मापदंडों का मूल्यांकन ऐप के शीर्ष बाईं ओर स्थित सेटिंग्स विकल्प के माध्यम से किया जा सकता है। एक्सेसिबिलिटी डिफॉल्ट को बदलने के लिए निम्नलिखित सेटिंग्स प्रदान की जाती हैं। * स्कैन देरी स्विच करें - स्कैनिंग कमांड की गति को नियंत्रित करने के लिए मुख्य जीयूआई पर इस सेटिंग का उपयोग करें * स्कैनिंग ऑन - स्कैनिंग को सक्रिय/निष्क्रिय करने के लिए, इस विकल्प का चयन करें। स्कैनिंग रोबोट तीर आज्ञाओं के माध्यम से स्वचालित स्कैनिंग सक्षम बनाता है। जब एक तीर आदेश हाइलाइट किया जाता है, तो स्विच दबाने से वह कमांड सक्रिय हो जाता है। * स्विच सुलभ - स्विच-एक्सेस को सक्रिय/निष्क्रिय करने के लिए, इस विकल्प का चयन करें। जब स्कैनिंग बंद हो जाती है लेकिन स्विच-एक्सेस चालू होता है, तो ऐप निम्नलिखित इनपुट का उपयोग करता है: कुंजी 1 = बाएं, कुंजी 3 = सही, स्पेस = सेलेक्ट

यह ऐप वर्तमान में लेगो माइंडस्टॉर्म NXT रोबोट के लिए काम करता है। लेगो माइंडस्टॉर्म EV3 रोबोट के लिए एक सुलभ संस्करण जल्द ही आ रहा है ।