avr-rtos

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एटमेल एवीआर माइक्रोकंट्रोलर के लिए एक रियल-टाइम ऑपरेटिंग सिस्टम गिरी, जिसमें कार्य, मेमोरी प्रबंधन, सेमाफोरस, कतारें और अन्य विशेषताएं शामिल हैं।