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EZPhysics एपीआई लाइब्रेरी कठोर शरीर भौतिकी सुंदर ग्राफिक्स को एकीकृत करती है। नकली जोड़ों, द्रव्यमान और टकराव की जानकारी के साथ कंकाल meshes और आभासी वास्तविकता दृश्यों को रिग करें। ओड, ओग्रे3डी, wxWidgets को जोड़ती है। एक वास्तविक समय रोबोट सिम्युलेटर बनने की ख्वाहिश है।

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