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फ्रीसॉलिड त्रि-आयामी वस्तुओं के टकराव का पता लगाने के लिए एक पुस्तकालय है कठोर गति और विरूपण के दौर से गुजरना। फ्रीसॉलिड का उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया गया है इंटरैक्टिव 3 डी ग्राफिक्स अनुप्रयोगों।