Gazebo Quadrotor Sim
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करीबन Gazebo Quadrotor Sim
गजेबो सिम्युलेटर (प्लेयर/स्टेज प्रोजेक्ट का हिस्सा) का उपयोग करके क्वाड्रोटर के 3डी सिम्युलेटर को लागू करें; एक नियंत्रक विकसित करना और Gazebo कोर पर कुछ परिवर्तन आवश्यक है। लिगाज़ेबो का उपयोग करके बातचीत करने के लिए क्यूटी पर विकसित एक ग्राहक आवेदन को लागू करें।