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JR3pci-linux
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करीबन JR3pci-linux
GNU/लिनक्स के लिए JR3 बल/टॉर्क सेंसर गिरी मॉड्यूल । गुठली 2.4 और 2.6 के लिए मान्य। ड्राइवर को रोबोटिक इंटेलिजेंस लैब, जैमे आई यूनिवर्सिटी, कास्टेलन (स्पेन) में विकसित किया गया है । यह फिलहाल सिंगल और ड्यूल चैनल कार्ड को सपोर्ट करता है।