LegoUSB 0.5.4
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लिनक्स और संभवतः अन्य यूनिक्स के तहत लेगो माइंडस्टॉर्म v2.0 यूएसबी आईआर टॉवर के लिए सिस्टम स्तर समर्थन प्रदान करने के लिए एक संयुक्त प्रयास; एक लिनक्स गिरी चालक के रूप में। आंखें भी उपयोगकर्ता अंतरिक्ष उपकरण की ओर देख (हमारे अपने विन्यस्त उपयोगिताओं, और 3 के लिए पैच