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लिबनाव एक पुस्तकालय है जो नेविगेशन और स्थिति के लिए सामान्य एल्गोरिदम प्रदान करता है। इसमें डैटम रूपांतरण, संदर्भ प्रणाली रूपांतरण, वेक्टर और मैट्रिक्स संचालन, कम से कम-मीन-स्क्वायर, कलमन फ़िल्टर, रूंग-कुट्टा, सांख्यिकीय उपकरण और बहुत कुछ शामिल हैं।

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