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नवलिब 2डी गैर-होलोनोमिक वाहनों के लिए नेविगेशन समस्या को हल करने के लिए बनाए गए एल्गोरिदम का संग्रह है। इसमें कंप्यूटेशनल ज्यामिति, सिस्टम पहचान, पथ नियोजन और नियंत्रण के लिए कोड शामिल है। अजगर एक्सटेंशन के साथ सी ++ में लिखा है।

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