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nxtOSEK
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एनएक्सटीओके लेगो माइंडस्टॉर्म एनएक्सटी के लिए एक आरटीओ है। nxtOSEK में लेजोस एनएक्सजे, टॉपर्स/एटीके1 आरटीओ का आई/ओ ड्राइवर हिस्सा होता है, और उनके लिए ग्लू कोड होता है । आप ANSI-C/C++ में NXT के लिए आवेदन लिख सकते हैं । nxtOSEK साइट की जांच करें: http://lejos-osek.sourceforge.net