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ओग्रेहैप्टिक्स का उद्देश्य ऑब्जेक्ट-ओरिएंटेड ग्राफिक्स रेंडरिंग इंजन (ओग्रे) में व्यावसायिक रूप से उपलब्ध हैप्टिक इंटरफेस के एकीकरण को सरल बनाने के लिए एक पुस्तकालय बनाना है।

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