OpenSim 20040929
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करीबन OpenSim
ओपनसिम - ओपन सिम्युलेटर। मुख्य रूप से कई इनडोर और आउटडोर मोबाइल रोबोटों के लिए एक 3 डी सिम्युलेटर। 3डी रियल-टाइम रेंडरिंग (ओएसजी के माध्यम से) और एक भौतिकी इंजन (ओड के माध्यम से) शामिल है। वर्तमान जोर जोड़तोड़ पर है ।