PA-10 RTAI Simulink 10
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करीबन PA-10 RTAI Simulink
परियोजना का उद्देश्य आरटीएआई में सिमुललिंक ब्लॉकों का एक सेट बनाना है ताकि पीए-10 रोबोट को प्रोग्राम करने में सक्षम हो सके। यह रोबोट एक आर्कनेट इंटरफेस के माध्यम से जुड़ा हुआ है। आरटीएआई की परियोजना के लिए वास्तविक समय में सब कुछ चलाया जाता है।