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Robust Library 0.2
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मजबूत पुस्तकालय लेगो माइंडस्टॉर्म एनएक्सटी के लिए एक लेजोस आधारित नियंत्रण पुस्तकालय है। यह अल्ट्रासोनिक, ध्वनि, स्पर्श और प्रकाश सेंसर और कुछ 3 वीं पार्टी सेंसर जैसे कम्पास या कैमरा जैसे लगभग सभी मानक सेंसरों के लिए अतुल्यकालिक संचार का समर्थन करता है।