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करीबन RTAI-XML

आरटीएआई-एक्सएमएल रियल टाइम एप्लीकेशन इंटरफेस (आरटीएआई) परियोजना का एक सर्वर घटक है, जो रियल टाइम (आरटी) नियंत्रण अनुप्रयोगों को डिजाइन और विकसित करने के लिए एक सेवा उन्मुख तरीका लागू करता है।

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