S4A
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करीबन S4A
S4A एक स्क्रैच संशोधन है जो आर्डुइनो ओपन सोर्स हार्डवेयर प्लेटफॉर्म के सरल प्रोग्रामिंग के लिए अनुमति देता है। यह Arduino से जुड़े सेंसर और एक्ट्यूएटर के प्रबंधन के लिए नए ब्लॉक प्रदान करता है। पिकोबोर्ड एक के समान एक सेंसर रिपोर्ट बोर्ड भी है। परियोजना का मुख्य उद्देश्य प्रोग्रामिंग दुनिया के लिए लोगों को आकर्षित कर रहा है । लक्ष्य उपयोगकर्ता घटनाओं के माध्यम से बोर्डों के एक सेट के साथ बातचीत करने जैसी कार्यक्षमताओं के साथ Arduino प्रोग्रामर को एक उच्च स्तरीय इंटरफेस प्रदान करना भी है। इंटरफ़ेस Arduino वस्तुओं बुनियादी माइक्रोकंट्रोलर कार्यक्षमताओं, एनालॉग और डिजिटल लिखता है और पढ़ता है, और उच्च स्तर के लोगों के लिए भी ब्लॉक प्रदान करते हैं । आप मानक और निरंतर रोटेशन सर्वोमोटर्स का प्रबंधन करने के लिए ब्लॉक पा सकते हैं: S4A में, एक Arduino बोर्ड प्रेत की एक विशेष प्रकार का प्रतिनिधित्व किया है । आर्दिनो स्प्राइट को अपने आप यूएसबी पोर्ट मिल जाएगा, जहां बोर्ड जुड़ा हुआ है। एक नए आर्डुइनो स्प्राइट को जोड़कर एक ही समय में कई बोर्डों से कनेक्ट करना संभव है। समर्थित बोर्ड S4A Arduino Diecimila, Duemilanove और यूएनओ के साथ काम करता है । अन्य बोर्डों का परीक्षण नहीं किया गया है, लेकिन वे भी काम कर सकते हैं। कनेक्टिविटी घटकों को एक विशेष तरीके से जोड़ना होगा। S4A 6 एनालॉग इनपुट (एनालॉग पिन), 2 डिजिटल इनपुट (डिजिटल पिन 2 और 3), 3 एनालॉग आउटपुट (डिजिटल पिन 5, 6 और 9), 3 डिजिटल आउटपुट (पिन 10, 11 और 13) और 4 विशेष आउटपुट के लिए पारल्लाक्स सतत रोटेशन सर्वोटोर्स (डिजिटल पिन 4, 7, 8 और 12) को जोड़ने की अनुमति देता है। आप इस तरह के Xbee के रूप में एक आरएफ मॉड्यूल संलग्न करके वायरलेस रूप से एक बोर्ड का प्रबंधन कर सकते हैं। S4A आपको यूएसबी पोर्ट के रूप में कई बोर्डों को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। संगतता S4A स्क्रैच के साथ संगत पीछे की ओर है, इसलिए आप इसमें स्क्रैच प्रोजेक्ट खोल सकते हैं। हालांकि, आप स्क्रैच समुदाय वेबसाइट पर अपनी परियोजनाओं को साझा करने में सक्षम नहीं होंगे क्योंकि ऐसा करना उपयोग की स्क्रैच शर्तों के खिलाफ है। ध्यान रखें कि यह अनुकूलता दोनों तरीकों से काम नहीं करता है, इसलिए आप मूल स्क्रैच के भीतर से S4A परियोजना खोलने में सक्षम नहीं होंगे। एक Arduino बोर्ड के साथ एक पिकोबोर्ड का उपयोग भी समर्थित है। प्रोटोकॉल S4A एक्ट्यूएटर राज्यों को भेजकर और सेंसर प्राप्त करने वाले हर 75 एमएस को भेजकर Arduino के साथ बातचीत करता है, इसलिए पल्स की चौड़ाई इस समय अवधि से अधिक होने की आवश्यकता है। डेटा एक्सचेंज पिकोबोर्ड प्रोटोकॉल का पालन करता है और बोर्ड में स्थापित किए जाने वाले एक विशिष्ट कार्यक्रम (फर्मवेयर) की आवश्यकता होती है। कृपया ऐसा करने के तरीके पर आगे के निर्देशों के लिए डाउनलोड अनुभाग का उल्लेख करें। S4A एक एमआईटी लाइसेंस के तहत वितरित मुफ्त सॉफ्टवेयर है।