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एक मंच-स्वतंत्र रोबोट सिमुलेशन और मोशन प्लानिंग टूलबॉक्स जिसमें तीन मॉड्यूल शामिल हैं: रोबोट का अनुकरण और कल्पना करने के लिए वर्चुअलरोबोट, सबा-एमपीएल नमूना-आधारित गति योजना पुस्तकालय और समझ योजना के लिए लोभी।

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