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यह परियोजना एक सेल्फ लर्निंग रिसर्च रोबोट के लिए एक रोबोट प्लेटफॉर्म और सॉफ्ट ब्रेन बनाने के लिए है। इसे मॉड्यूलर बनाने के लिए हम रोसजवा जावा के साथ ओएसजीआई का उपयोग कर रहे हैं।