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रोबोट रचनाकारों के लिए सी पुस्तकालय विभिन्न सेंसरों और मोटर नियंत्रकों के लिए 3 पार्टी हार्डवेयर बोर्डों के लिए समर्थन के साथ कुछ एवीआर माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग कर रहा है। डाउनलोड में शामिल व्यापक पीडीएफ मैनुअल।