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APE - एक भौतिकी इंजन 3 डी गेम के लिए टकराव का पता लगाने और हैंडलिंग प्रदान करता है। सी # में मूल रूप से लिखा, Xbox खेल और XNA के लिए उपयुक्त है। http://apephysics.blogspot.com/