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व्यक्त रोबोट मानव इंटरफेस (व्यक्त रोबोट human InterfacE)रिमोट डिवाइस (उर्फ: व्यक्त रोबोटिक उपकरणों) को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किया गया सिस्टम, मुख्य रूप से जॉयस्टिक-प्रकार के उपकरणों का उपयोग इनपुट विधि के रूप में