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स्थान वर्फिकेशन तंत्र के साथ आक्रामक आयत ट्रंकेशन (एआरटी) एनएससी में लिखे वायरलेस सेंसर नेटवर्क में एक स्थानीयकरण एल्गोरिदम है।