द्वारा कार्यक्रम astromech-ros.sf.net

इंटरफ़ेस और एक एस्ट्रोमेच Droid (स्टार वार्स ' R2-D2 और दोस्तों) विलो गैरेज के ROS रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम का उपयोग कर प्रतिकृति को नियंत्रित करने के लिए पैकेज । कृपया एस्ट्रोमेच प्रतिकृतियों पर जानकारी के लिए http://astromech.