द्वारा कार्यक्रम avr-rtos.sf.net

एटमेल एवीआर माइक्रोकंट्रोलर के लिए एक रियल-टाइम ऑपरेटिंग सिस्टम गिरी, जिसमें कार्य, मेमोरी प्रबंधन, सेमाफोरस, कतारें और अन्य विशेषताएं शामिल हैं।