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रोबोका साइबर रोबोट टूर्नामेंट (roboka.org) के संदर्भ में जावा व्यवहार नियंत्रण इंजन और ह्यूमनॉइड रोबोट नियंत्रण के लिए विभिन्न अन्य उपकरणों का विकास