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ब्रेव एक मुफ्त, ओपन-सोर्स 3डी मल्टी-एजेंट सिमुलेशन पैकेज है जो विकेंद्रीकृत सिस्टम और कृत्रिम जीवन का अनुकरण करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।