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कारमेन मोबाइल रोबोट नियंत्रण और नेविगेशन के लिए मॉड्यूलर सॉफ्टवेयर प्रदान करता है जिसमें शामिल हैं: आधार और सेंसर नियंत्रण, बाधा परिहार, स्थानीयकरण, पथ नियोजन, लोग-ट्रैकिंग और मैपिंग। भाषा: सी/निर्भरता: gtk । देखें: http://ca