द्वारा कार्यक्रम cerebrate.sf.net

सेरेब्रेट कलाकारों के लिए मेकेट्रोनिक कंट्रोल कोड प्रदान करता है। 2005 में जिनेवा में विन्सेंट कोहलर और रोलैंड फिलिप्सेन द्वारा एक स्वायत्त कैक्टस के लिए बनाया गया था। बाद में अतिरिक्त हैं "ब्लिंक"और "Ibou"