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ChBhand पैकेज एक बैरेट हाथ रोबोट जोड़तोड़ के लिए एक चौधरी इंटरफेस है । ChBhand पैकेज का उपयोग, उपयोगकर्ताओं को इंटरैक्टिव एक विंडोज \ \ ' मंच पर Ch चल रहे किसी भी कंप्यूटर पर एक बैरेट हाथ रोबोट जोड़तोड़ को नियंत्रित कर सकते