द्वारा कार्यक्रम cqrlib.sf.net

CQRlib क्वाटरनियन अंकगणितीय और क्वाटरनियन रोटेशन गणित के लिए एक उपयोगिता पुस्तकालय का एएनएसआई सी कार्यान्वयन है।