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एओ-आरटीओ एम्बेडेड उपकरणों के लिए एक शुद्ध वस्तु उन्मुख छोटे पदचिह्न वास्तविक समय ऑपरेटिंग सिस्टम है। परियोजना कार्यान्वयन आधार के रूप में सक्रिय ऑब्जेक्ट (एओ) और पदानुक्रमित राज्य मशीन (एचएसएम) डिजाइन टेम्पलेट्स का उपयोग कर र