द्वारा कार्यक्रम createoi.sf.net

C # फ्रेमवर्क जो आईरोबोट को लागू करता है ओआई विनिर्देश बनाता है, जो रूमबा एससीआई कल्पना का विस्तार है। इसके अलावा एक नैदानिक ऐप, और नमूनों के साथ एक ऐप भी शामिल है जो फ्रेमवर्क का उपयोग करता है।