द्वारा कार्यक्रम d-collide.sf.net

आभासी वातावरण में भौतिक सिमुलेशन के लिए वास्तविक समय टकराव का पता लगाने पुस्तकालय। वस्त्र और कपड़े के अनुकरण के लिए आवश्यक स्वयं टकराने वाली वस्तुओं के लिए समर्थन शामिल है।