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रोबोट संतुलन के लिए एक आधार जो संतुलन इंजन के साथ रोबोटों को संतुलित करने के सॉफ्टवेयर विकास को आसान बनाता है। डीबीई वास्तविक संतुलन एल्गोरिदम या संतुलन आरओ के लिए ग्राहक के विचारों का परीक्षण करने के लिए ओपन जीएल में डेस्कटॉ