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DBE - Dynamic Balance Engine मुफ्त
रोबोट संतुलन के लिए एक आधार जो संतुलन इंजन के साथ रोबोटों को संतुलित करने के सॉफ्टवेयर विकास को आसान बनाता है। डीबीई वास्तविक संतुलन एल्गोरिदम या संतुलन आरओ के लिए ग्राहक के विचारों का परीक्षण करने के लिए ओपन जीएल में डेस्कटॉ