द्वारा कार्यक्रम dynamechs.sf.net

मल्टीबॉडी सिस्टम की गतिशीलता को कॉन्फ़िगर और अनुकरण करने के लिए सी ++ लाइब्रेरी। वर्तमान में पेड़ संरचित प्रणालियों के वर्ग का समर्थन कर रहे है (बंद छोरों के साथ जल्द ही आ रहा है) ।