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एक तेजी से औसत फिल्टर, मेरी पीएचडी थीसिस का समर्थन करने के लिए विकसित की गई। वास्तविक समय के अनुरूप होना चाहिए।कुछ tweeks अभी भी possable हैं, लेकिन इसकी पहले से ही एक बहुत तेजी से सार्वजनिक डोमेन में सामान की तुलना में ।