द्वारा कार्यक्रम geert.fannes.net/oerot

मुख्य उद्देश्य समानांतर बंदरगाह का उपयोग कर दो एकध्रुवीय स्टेपर मोटर्स ड्राइव करने के लिए एक लिनक्स स्टेपर मोटर ड्राइवर मॉड्यूल विकसित करना है। इस ड्राइवर के पास घर में बने रोबोट को घूमने और घूमने और मुड़ने के लिए टैंक-सिद्धा