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सी ++ और अजगर के लिए सरल ज्यामिति वेक्टर और मैट्रिक्स पुस्तकालय। यह पुस्तकालय वस्तुओं के रोटेशन के लिए 4डी वैक्टर और मैट्रिस और कुछ ज्यामिति से संबंधित कक्षाएं जैसे लाइनों, विमानों, क्षेत्रों और कक्षाओं को 2D प्रदान करता है।