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हीलियम 8 और 32-बिट माइक्रोकंट्रोलर के लिए एक न्यूनतम वास्तविक समय शेड्यूलर है। हीलियम के वर्तमान संस्करण को फ्रीस्केल के एचसीएस08 और कोल्डफायर कोर के लिए पोर्ट किया गया है।