द्वारा कार्यक्रम https://sf.net/apps/wordpress/scalafish/

स्कैलाफ़िश एक पुस्तकालय है जो स्कैला प्रोग्रामिंग भाषा का उपयोग करके फिशरटेक्निक रोबो टीएक्स नियंत्रक को प्रोग्रामिंग की सुविधा प्रदान करता है।