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जड़ताइंजन सी + + में लिखा एक 2डी कठोर शरीर भौतिकी इंजन है और ओएस निर्भर नहीं है। इसे बहुत यूजर फ्रेंडली बनाया गया है। इसमें 2डी उत्तल पॉलीगॉन टक्कर का डिटेक्शन इंजन भी है। यह टकराव प्रतिक्रिया, स्थिर घर्षण, गतिज फ्रिक का समर्