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iSpike iCub humanoid रोबोट और निमो जैसे एक स्पाइकिंग तंत्रिका सिम्युलेटर के बीच एक स्पाइकिंग तंत्रिका इंटरफेस है। सिस्टम का उद्देश्य iCub के लिए एक इंटरफ़ेस प्रदान करना है जो यथासंभव अपनी इंद्रियों से जैविक रूप से यथार्थवादी