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जेकेलमैन कलमैन फिल्टर का एक ओपन सोर्स जावा कार्यान्वयन है। कालमैन फ़िल्टर एक प्रक्रिया की गतिशील स्थिति का अनुमान लगाने के लिए एक कुशल कम्प्यूटेशनल (रिकर्सिव) उपकरण है जो त्रुटि के मतलब को कम करता है।