द्वारा कार्यक्रम l3dmec.sf.net

lib_3d_mec_ginac प्रतीकात्मक मल्टीबॉडी सिस्टम गतिशीलता के लिए एक पुस्तकालय है। इसका उपयोग स्टैंडअलोन किया जा सकता है, हालांकि यह भविष्य के संस्करण 3.0 के 3d_mec (http://www.imac.unavarra.es/3d_mec) का गिरी विकल्प होगा।