द्वारा कार्यक्रम lejos-osek.sf.net

एनएक्सटीओके लेगो माइंडस्टॉर्म एनएक्सटी के लिए एक आरटीओ है। nxtOSEK में लेजोस एनएक्सजे, टॉपर्स/एटीके1 आरटीओ का आई/ओ ड्राइवर हिस्सा होता है, और उनके लिए ग्लू कोड होता है । आप ANSI-C/C++ में NXT के लिए आवेदन लिख सकते हैं । nxtOS