द्वारा कार्यक्रम libnxter.sf.net

लिबेंक्सटर लेगो माइंडस्टॉर्म एनएक्सटी रोबोटिक्स किट के लिए रोबोट उपयोगिताओं का एक संग्रह है, जो एनएक्ससी भाषा में लिखा गया है, और वर्तमान में लागू करता है: दो व्हील ड्राइव वाहन, ओडोमीटर, मोटर नियंत्रण, सोनार, पूर्णांक मैट्रिक