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सूरजमुखी पुस्तकालय स्वायत्त सिस्टम लैब http://www.asl.ethz.ch/ में विकसित प्रोग्रामिंग सार प्रदान करता है। इसमें एक पूर्ण पथ योजना और बाधा परिहार प्रणाली, आम मोबाइल रोबोटिक्स कार्य सार, और एक 2D सिम्युलेटर शामिल है।