द्वारा कार्यक्रम lqstfm.sf.net
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Linear Quaternion Systems Toolbox मुफ्त
LQSTFM रैखिक क्वाटरनेशन सिस्टम को संभालने के लिए एक मैटलैब टूलबॉक्स है। इसके लिए अंतर्निहित क्वाटरनेशन ऑपरेशंस प्रदान करने के लिए क्यूटीएफएम टूलबॉक्स की आवश्यकता होती है।